Целью проекта была разработка концепции, теоретических положений, математической и полунатурной модели распределенного управления адаптивной поверхностью главного зеркала радиотелескопа. Результаты, полученные при работе с макетом помогут внести изменения в конструкцию реального устройства.
В рамках проекта были разработаны базовые пространственные схемы многоэлементных отражающих поверхностей с каркасно-ферменным основанием, определены и зафиксированы условия геометрической неизменяемости составной отражающей поверхности и собраны актуаторные схемы управления формой составного зеркала главного рефлектора радиотелескопа. Полученная конструкция постоянно продолжает совершенствоваться, обрастая всё более комплексными программными и аппаратными модулями.
Теоретическая часть работы включает в себя определение общих характеристик задач управления формой составной зеркальной поверхности в условиях воздействия возмущений, модельное описание многоэлементной зеркальной поверхности как объекта регулирования, применение законов управления и асимптотической устойчивостью замкнутой системы управления.
Программная часть стенда, реализованная на языке высокого уровня С#, учитывает фактор интервальности в модельных представлениях процессов при управлении деформируемым многоэлементным зеркалом радиотелескопа и структуру системы управления формой многоэлементной системы радиотелескопа, образуя единый комплекс системного управления радиотелескопом и контур управления группой элементов системы в условиях деформаций.
Программная часть реализует алгоритмы и законы управления системой радиотелескопа, соответствующие упрощенной структуре макета РТ-70 и постоянно дорабатывается и расширяется.