Одной из актуальных задач промышленности считается организация систем технического зрения, включающих в себя системы контроля технологических процессов, роботизированные системы с адаптацией к изменяющимся внешним условиям в процессе производства, системы безопасности персонала.
Создание системы технического зрения для мобильных автономных роботов и объектов сопровождается решением следующих промежуточных задач:
- разработка методов, алгоритмов и программ для определения геометрических и кинематических параметров физических объектов, в том числе анализа видеоданных на удаленной рабочей станции
- разработка методов, алгоритмов и программ идентификации объектов
- разработка программно-аппаратного комплекса для решения задач моделирования окружающего пространства для мобильных роботизированных систем
- разработка систем принятия решений, навигации и управления мобильными системами
Современные системы технического зрения организовываются на основе математико-программного обеспечения, состоящего из:
- Моделей и алгоритмов решения задач обнаружения движения, слежения и распознавания объектов
- Моделей и алгоритмов обработки данных в системах бинокулярного зрения
- Математической и программной модели «окружающей среды» для автономных мобильных роботов
- Универсальной системы графического программирования LabView
- Сред разработки MS Visual Studio, NetBeans, Eclipse,Qt, KDevelop
- Средств разработки прикладных программ для мобильных роботов AR-Basic Studio