Назначение
Многофункциональный стенд полунатурного моделирования систем управления сложными роботизированными комплексами и линиями сборочных производств предлагает широкие возможности студентам и сотрудникам кафедры, работающим в лаборатории. Он позволяет заниматься отладкой математико-программного обеспечения широкой номенклатуры задач контроля/управления для специальных нештатных и нестандартных условий производства; тестированием и отладкой нового или нестандартного дополнительного оборудования технологических линий, включаемого в состав штатной комплектации систем управления и разработки; стенд также подходит для исследования новых методов и алгоритмов оптимального/адаптивного управления сборочными производствами.
Отличительными особенностями данного стенда является мультиагентная платформа оптимального распределения вычислительных ресурсов сети управления для согласования разнородных подсистем, исполнительных элементов и протоколов взаимодействия.
В состав оборудования входят управляющая компьютерная сеть гибридной архитектуры (включающая промышленные контроллеры и управляющие ЭВМ с поддержкой мультиагентной архитектуры управления), роботизированная линия сборочного производства из пяти роботов (для имитации многофункционального сборочного производства), система программирования промышленных контроллеров SIMATIC STEP7, системы создания и программирования пультов и панелей оператора WinCC и WinCC Flexible Advanced with Runtime libraries, и система программирования промышленных контроллеров FST 4.
За последние три года на базе лабораторий был выполнен целый ряд проектов, среди которых «Разработка технического проекта автоматизированной линии монтажа печатных плат» для «НПО Поиск».
Оборудование в составе
- Интеллектуальная управляющая сеть промышленных контроллеров Festo и автоматов с иерархической организованной архитектурой и программным обеспечением моделирования среды управления сложными и распределенными объектами и технологическими процессами;
- Роботизированная линия сборочного производства Festo для управления дискретным производством на основе иерархической управляющей сети с мультиагентной архитектурой управления(станция распределения, обработка, сверление);
Фото/Видео
